探索实践“人工智能+城市道路管养”，全力护航“南马”顺利开赛。南京公交在部分车辆试点应用“人工智能+智慧巡检”技术，利用公交车辆高频次、广覆盖优势，构建动态感知网络，实现对路面状况的全天候、高精度持续监测。同时创新搭载“雷视融合”系统（激光雷达+视觉识别），可以实现对裂缝、坑槽等病害的毫米级精准识别。

通过公交车普查的方式，以雷视融合公共道路病害识别与精准定位、公共道路病害去重编码、高精度地图建设为核心亮点，通过道路资产一张图、道路管养一张图、应急调度一张图、路网服务一张图，实现“一图云巡检”“一屏云监测”“一键云管养”。

雷视融合病害定位“精准把脉”。通过激光雷达与视觉技术的深度融合，化解人工巡检工作量大、耗时长、覆盖面不足等难题，并突破空间、时间、环境、地域等外部因素制约，实现对路桥隧病害的精准识别、定位与检测。雷视融合技术能够在各种复杂环境下准确识别病害位置、形状和大小，利用自研智能算法精确标定病害点，让路桥隧病害无处遁形，有力保障后续的养护与修复工作。

病害去重编码技术“高效开方”。针对路桥隧病害数据的管理和分析，创新性地采用病害去重编码技术，有效避免重复病害数据等冗余信息的干扰，提升了病害修复及道路养护信息的准确性和处理效率。这一技术不仅大幅提高了各类数据的可信度，也为管理工作人员快速评估并有效应对养护治理需求，提供了科学明晰的决策支持。

高精地图数字底座“靶向施药”。在公交普查过程中建设城市级的数字底座，探索点云地图建图算法及建图流程，进一步节省城市级高精地图投入较高的采集和更新环节的人力物力成本。通过高精度地图的构建与更新，确保道路基础设施的结构信息全面准确、尽“数”掌握，并为后续的病害检测与维护修复工作提供翔实可靠的数据信息。

未来，南京公交将在市交通运输局道路中心的指导下，持续深化“人工智能+智慧巡检”技术的应用，充分发挥公交车辆资源优势，不仅服务于“南马”等重大赛事保障，更将融入日常城市治理，形成常态化、全覆盖的道路健康监测体系。

校对 陶善工