工业自动化与智能设备领域，RK3568 Ubuntu主板凭借其四核A55架构、1TOPS算力及多路MIPI接口，成为构建迷你工控主机的核心平台。然而，当需将传统HDMI信号源（如工业相机、监控设备）接入MIPI接口显示屏时，定制化HDMI转MIPI驱动板成为关键技术环节。本文从硬件选型、驱动开发、场景适配三个维度解析技术实现路径。

一、硬件选型：专用芯片与FPGA方案的权衡

RK3568的MIPI CSI-2接口支持1-4 lane传输，单通道速率达1.5Gbps，可承载4K@30fps信号。定制驱动板需根据输入源规格选择方案：

• 专用芯片方案：如龙迅LT6911UXC，支持HDMI2.0输入转4 lane MIPI CSI-2输出，单端口带宽6Gbps，可实现4K@60Hz转换。其优势在于即插即用，但功能扩展性受限。
• FPGA方案：基于Xilinx Zynq平台，通过Verilog实现协议转换逻辑，支持动态分辨率调整与画面镜像。例如，某定制方案采用4层板设计，通过60pin MIPI端口输出，适配车载长条屏旋转需求。

二、驱动开发：V4L2与DRM框架的深度整合

RK3568 Ubuntu系统需基于V4L2框架开发HDMI转MIPI驱动：

1. 输入端适配：通过I2C接口配置LT6911UXC寄存器，实现HDMI信号解码与MIPI格式封装。例如，调用query_dv_timings()函数动态检测输入源分辨率，并自动调整MIPI输出参数。
2. 输出端优化：在DRM框架下开发MIPI DSI驱动，解析EDID数据并匹配显示时序。某定制方案通过drm_mode_addfb()函数添加4K@60Hz显示模式，同时配置HSYNC宽度为32像素、VSYNC宽度为5行。

三、场景适配：工业控制与车载系统的差异化设计

• 工业质检系统：通过LT6911UXC将工业相机的HDMI信号转为MIPI CSI-2输入RK3568，利用其NPU进行缺陷检测，同时通过另一路MIPI接口连接4K显示屏输出结果。需确保MIPI字节时钟≥800Mbps（4 lane传输4K@60Hz时）。
• 车载娱乐系统：RK3568的MIPI DSI接口连接定制驱动板，驱动12.3寸长条屏显示导航信息，同时通过HDMI接口接入倒车摄像头信号，实现一芯双屏异显。需通过FPGA方案实现MIPI端口270°旋转以适配屏幕安装角度。

通过深度整合RK3568的硬件资源与定制化驱动板，可构建高性价比的迷你工控主机，满足工业控制、智能车载等场景的差异化需求。实际开发中需严格参照芯片数据手册进行寄存器配置，并通过示波器检测MIPI信号质量，确保系统稳定性。