高德地图开源ABot-Recon，12帧可重建超1万帧3D场景
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2026-08-31 15:53:27
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高德地图已ABot-Recon三维重建模型。该模型只需连续12帧单目RGB视频，就能实时重建超1万帧规模的场景。
ABot-Recon采用固定的12帧局部上下文，不依赖随视频长度增长的长期记忆，而是将局部点云和相机位姿逐步拼接成完整场景。官方测试中，模型在KITTI-02数据集上达到24.45帧/秒，峰值显存约6.71GB，并开放了推理代码、评测脚本和预训练权重。
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