导语：头部玩家转型

2026年8月末，国内智能驾驶上市公司半年报披露收官，具身智能与物理AI成为中报新晋热词。佑驾创新恰好处于本次行业拐点的观测窗口：2026上半年，公司营收毛利双增、无人车业务收入同比增长4倍，高质量发展战略结出硕果，并实现战略升维，将以物理AI技术底座的研发迭代，推动无人驾驶走向全场景应用。

若将视角拉高，会发现佑驾不是孤例，整个智驾产业链都在经历价值重心上移，头部厂商正主动切换叙事主线，将业务、资源与长期发展逻辑锚定至物理AI。

智驾方案商率先完成定位升级。此前，Momenta在上市路演中将自身定义为“物理AI公司”并成功登陆港股，此次财报首次披露Robovan业务将于 2026年内完成V1.5量产版在两座重点城市的商业闭环验证。硬件产业链亦同步重构增长曲线，速腾聚创致力打造“面向物理AI时代的机器人公司”，其上半年机器人业务已撑起近半收入；禾赛科技上半年包含机器人动力模组在内的战略增长业务收入达4494.3万，地平线、黑芝麻等企业也纷纷向物理AI迁移……

物理AI已不再是科技展上的概念热点，而是绑定发展潜力、业绩增长的关键变量。

打破天花板的必然转向

对于智驾公司而言，物理AI就像AGI之于大模型公司，是绕不开的目标。集体转向背后，是传统智驾增长模型已临近天花板。

过去，智驾的估值锚点离不开“量”，行业比拼装车规模、落地车型，商业模式核心是面向车企的项目制交付。这种模式在行业普及初期，支撑了众多智驾Tier 1的高速增长，但随着渗透率提升到新阶段，收入高度依赖客户与车型销量等内生弊端也逐渐显现，增长空间可以预见。

此外，智驾是个高投入、但不见得有高回报的行业。随着端到端模型等技术逐渐成为行业共识，各智驾厂商单靠技术形成的差异也在持续缩小，地平线CEO也曾表示：各家智驾技术路线没有本质区别。当基础问题被解决，长尾难题尚需时间攻克，智驾方案的边际收益也将递减。这时，价格战将成为难以回避的难关，单靠卖硬件、卖方案盈利模式生存的Tier 1将面临出清风险。因此，面对“叫好不叫座”、增长边界收窄的双重压力，寻找第二增长曲线就成了全行业的共同命题。

物理 AI ，恰好为智驾企业提供了能力复用的天然出口和破局支点。

相对于认知智能，物理AI聚焦让机器自主理解物理世界规律并采取行动，而自动驾驶能成为其落地的最佳载体，本质是因为两者底层技术高度统一。无论是无人车还是移动机器人，核心都是感知、理解、决策、执行，而支撑这一切的视觉模型、仿真训练、数据闭环，是智驾企业最重要的能力资产。

换言之，智驾企业拥抱物理AI，是算法与工程能力向更广阔场景的自然外溢，可以被完整包裹进物理AI的框架下。这也是佑驾创新跳出同质化竞争、开辟全新增量的关键。依托AI数智引擎，佑驾创新的智驾底层基座，能用于乘用车、商用车，也能覆盖Robobus、Robovan，甚至延伸至移动机器人等更广泛的智能终端。基于此，企业价值锚点转向AI底座的场景延展性与商业化潜力，身份也从传统Tier 1，升级为能提供覆盖万千物理场景的通用智能平台的科技企业，彻底打开想象和估值空间。

近日，佑驾创新旗下通用物理AI公司曜行动力完成2.4亿元融资。同期，小鹏机器人业务以首轮超9亿美元融资刷新行业纪录，而63亿美元的投后估值，是资本对小鹏智驾、机器人与物理AI协同长期发展的高度看好与提前下注。曜行动力的融资逻辑，也是如此。

落地能力成胜负手

需要强调的是物理AI并非所有玩家都能受益的“东风”，火热之下是日益抬高的竞争门槛。真正跑通物理AI，考验的是企业的全栈硬实力，算法与数据积累、量产工程能力、多场景商业化经验等能力缺一不可，但每一项都需要沉淀，难以速成。而从半年报看，头部玩家已实现技术验证向商业变现的正向循环，行业分化已经显现。

目前，物理AI演进主要沿两条路径展开。一是平台化升级，将核心算法、模型能力沉淀为通用的技术底座，以长期的软件授权与服务，优化营收结构。以从芯片起家的地平线为例，公司依托征程系列在ADAS市场建立基本盘后，向工具链、HSD方案上探，并着力构建平台生态。2026上半年，地平线授权及服务收入首次超过产品解决方案收入，同比增长52.7%达11.29亿元，印证了物理AI路径的商业价值。

二是场景拓展，以应用边界的延伸，打开市场空间。对于自动驾驶公司来说，市场给予的预期天然比L2公司高，而无人物流车、无人矿卡等细分场景的头部玩家，虽已较Robotaxi率先完成商业模型的跑通，但对于市场来说，单纯提质降本带来的效益是有限的。因此，细分龙头也在寻找新故事：2026上半年，希迪智驾发布重载具身智能，其作业机器人业务首次贡献收入308.2万元，挖采机器人出货34台。目前该业务尚未真正起量，未来能否持续落地、收入能否保持势能还有待验证。

基于L2领域积累的平台化算法能力，佑驾创新成功将业务拓展至L4载人、载货领域，完成技术底座的跨层级复用。据财报，公司上半年无人车与运营服务收入5300万元，同比增长423.4%，成为增速最快的业务线，其中无人物流车拿下多个百台、千台级批量订单，落地华东、华中等多个国内重点区域，并成功开拓澳洲、东南亚等海外市场，实现爆发式增长。

L4无人车本质是移动智能体。在能力延伸上，佑驾创新的无人车不仅赋能快递、生鲜、医药等多个场景，更持续挖掘技术的深层价值。今年4月，佑驾发布“真无图”无人车小竹T5 Pro，并率先实现批量交付。无图，是算法模型对环境自主理解能力的突破，其不仅能极大提升无人车落地效率，这套能力也能复用在移动机器人场景中。日前，佑驾创新推出“无人车+机器人”全链路无人物流闭环方案，攻克“最后一米配送痛点”，让无人车完成从“解决运输问题”到“解决自动化问题”的价值提升。

随着规模化落地加速，车辆和机器人在真实场景中积累的运营数据也将反哺模型迭代，支撑更多场景的拓展，形成飞轮效应，而这种正向循环一旦建立，后来者将难以追赶。

行业竞合共生

物理AI时代，传统零和竞争逻辑正在失效，未来产业格局将呈现鲜明的竞合共生特征。

产业链上下游加速形成协同网络，此前市场一度流行的“车企自研将全面取代Tier 1”说法正被打破。车企有整车制造能力与场景入口，Tier 1有跨场景的技术沉淀与复用能力，双方在乘用车或存在竞争，但在更广阔的物流、移动、服务机器人场景中，存在更广泛的合作空间。尤其是合资车企、海外市场以及细分场景，依然是Tier 1的优势地带，双方共同做大产业蛋糕的协同价值，远大于直接竞争。

据悉，佑驾创新已累计为40余家主机厂量产，覆盖国内头部自主品牌、全球知名车企与合资品牌，iSafety方案成功拓展东南亚、拉美等新兴市场，为出海业务持续贡献增量。在稳固基本盘的同时，公司凭借无图技术和量产能力在无人物流细分赛道站稳脚跟、构建差异化优势，是智驾企业向通用物理AI迈进的出色样本。

当前物理 AI 市场远未进入存量博弈阶段，全行业的核心命题是共同把技术做成熟、把场景做透、把商业模式跑通。企业既要在核心能力上构建竞争壁垒，也要在生态协作中打开增长空间。竞合共生，既是当下行业的真实写照，也是产业走向成熟的必经之路。

2026年被业内称为物理 AI 元年，而半年报，是第一份行业答卷。这场由智驾能力外溢驱动的产业升级，才刚刚拉开序幕。至于这场浪潮，最终能将智驾行业推向怎样的高度，时间会给出答案。